We gebruiken natuurlijk de typisch Braziliaanse Samba-instrumenten:
- De Surdo’s zijn de grote trommels in verschillende maten; Surdo 1 (marcação = ‘marker’) en Surdo 2 (reposta = ‘response’), de bastrommels, deze geven het basis ritme aan en Surdo 3 en 4 (ook bekend als cortador), deze zijn hoger gestemd en spelen meer melodielijnen. De Surdo’s 1 en 2 hebben ook wel de benaming Fundo, en de 3 en 4 worden ook wel Marcaçon genoemd.
- De Repique’s of Repinique’s, dit zijn de scherp klinkende kleine trommels. Ze worden meestal bespeeld met 2 nylon stokken en soms, met name tijdens de Samba Batucada, met één houten stok en een hand.
- De Caixa’s zijn de kleine, lage trommels met snaren – snaredrum; vaak zijn het speciale modellen met de snaren aan de bovenkant voor een specifieker geluid, dan worden ze Malacheta genoemd.
- De Timba’s zijn de lange trommels die verwant zijn aan de Afrikaanse Djembé en met de handen worden bespeeld.
- Diverse handpercussie instrumenten zoals de Tamborim, Agogo (meertonige bel) en Chocalhos (shaker met schellen).
- De mestre (‘dirigent’) maakt o.a. gebruik van een Apito, meertonig fluitje, om de groep te leiden.